SBEI

Estoy recibiendo correos de Goteo.org, que me recuerdan que el proyecto ya hace 2 meses que se financió, esto me recuerda que tengo que mantener informados a mis cofinanciadores acerca de la marcha del proyecto.

Primeramente comentar el estado de las relaciones que se han establecido en relación al proyecto SBEI:

-La tarea de vigilancia tecnológica se formalizó un acuerdo en el que una persona llamada Pilar B. con perfil de quimicas, posgrado y experiencia en vigilancia tecnológica, aceptava colaborar realizando dicho informe por 190€, el informe está en marcha y hemos acordado que se realize a la par que el trabajo técnico que realizo yo principalmente. Por el momento solo tenemos publicado una pagina en scoop:

http://www.scoop.it/t/sbei-instrumento-electro-acustico-de-ultrasonidos-para-percibir-el-entorno

donde aparecen los links públicos en la web que va encontrando.

La tarea se formalizó a principios de este año y los detalles de esta se pueden encontrar en:

https://sites.google.com/site/sibiecin/tecnologias-relacionadas-actualizacion/detalledelastareasadesempenarporelcolaborador

-La tarea técnica en la que principalmente estoy ocupado, avanza en varias direcciones metaforicas diferentes:

Por una parte se ha clasificado el instrumento en Sistema Procesador y Sistemas Perifericos.

1º El sistema procesador es el centro del sistema y es el sistema que coordina a los otros perifericos. Para este proposito se ha elegido y comprado el PC del tamaño de una tarjeta de crédito RaspBerry Pi http://www.raspberrypi.org/ en este se han podido controlar los dispositivos software que controlan los perifericos de la forma descrita en:

https://sites.google.com/site/sibiecin/blog-sbei/seconsiguecontrolarlosdispositivosdelproyectoconraspberrypiyarchlinux

En este sentido, APC VIA, mostró su interés en esponsorizar el proyecto proporcionando material, pero hace apenas unos días salió el primer sistema capaz de hacer esta función, el APC Rock:

http://noticiasemail.blogspot.com.es/2013/01/apc-news-via-announces-apc-rock-and.html

Por lo que seguramente no de tiempo a adaptarlo para esta fase del proyecto... Desde APC dijeron que se pondrían en contacto con nosotros en cuanto tuvieran el dispositivo preparado, en el momento de escribir esta noticia no lo han hecho, pero si siguen interesados en colaborar, no se descarta que se puedan establecer futuras relaciones si el proyecto sigue en marcha.

2º Los sitemas periféricos se han resuelto de la siguiente forma:

Para el sistema de control, se ha resuelto usar el P5 glove el cual es un hardware que ya funciona pero necesita de alimentación externa para funcionar correctamente con la RBPI.
Se ha podido controlar de forma que se pueden capturar los datos con un programa en C incluyendo la flexión de los dedos con valores de 0 a 63. No es la mejor precisión pero puede ilustrar la idea del control a la perfección. Para el producto final esta no sería una solución válida ya que es demasiado grande y consume mucha corriente como para hacerlo portatil.

Para el sitema de comunicación Maquina-Humano, se ha estimado que no existen tecnologías comerciales (y por lo tanto accesibles por mi) suficientemente sensibles para cumplira con las especificaciones del proyecto que actuen sobre la llema de los dedos, (a falta de lo que pueda encontrar Pilar B. que ya ha encontrado cosas muy interesantes en este sentido y las ha publicado en scoop) se ha optado por usar la tecnolgia ya madura comercialmente llamada "bone conduction" que conduce el sonido por el hueso del craneo directamente hasta la coclea del oído interno (esto ha sido inspirado por J. Domingo de la ETSE que a su vez se inspiró en Neil el cyborg sonocromatico) Esta solucion no obsturye la normal audicion y es incluso más "bionica" que la del sensor háptico, pues es tal y como la usan los seres vivos que pretendemos imitar. Para realizar esto solo se requiere controlar la tarjeta de sonido de RBPI por medio de un programa C/C++ lo que se puede conseguir con la librería RrAudio.
Por supuesto en el producto final no tiene porqué ser de esta naturaleza y se pueden experimentar muchas opciones hapticas que se mencionarán en el informe final.

Para el sitema periferico de entrada/salida de datos en tiempo real, se ha optado por usar el puerto SPI de la RBPI que puede enviar y recibir simultaneamente datos serie hasta una frecuencia de 125MHz por lo que supera con creces las necesidades de este proyecto, pero requiere de unos conversores de datos analógicos a digitales y viceversa que transformen la información para que pueda interactuar con una etapa posterior de transductores de ultrasonidos, para esto hay que hacer una placa dedicada exclusivamente a la conversion AD/DA y que "cuelgue" de la RBPI, actualmente se están estudiando los componentes de esta placa. De esta placa "colgará" otra en "cascada" la cual será una placa compretamente analógica que amplificará y emitirá la señal analógica de salida del sistema y a su vez recogerá y amplificará la señal del entorno para el sistema. Este módulo se espera que sea basado en transductores electroestáticos, Pero se hace de forma aislada de los conversores AD/DA para poder experimentar con otras posibles soluciones.

-En resumen se puede concluir que en esta fase (la cubierta en goteo.org) se están sentando las bases técnicas para construir y reproducir un sistema de desarrollo público y abierto para alcanzar el objetivo del desarrollar algo util para la vida de los usuarios con diversidad funcional y concretamente con los que no tienen visión electromagnética (luz).

No se sabe el tiempo que se tardará en completar esta fase, pero se estima que estamos hablando alrededor de un mes. Pero sobre la marcha sabremos si se complican las cosas y tardamos más o entra dentro de lo establecido.

Pensamos que la dificultad para desarrollar este tipo de tecnologías viene por las pocas espectativas de beneficio comercial de los inversores, por lo que haciendo un diseño abierto, quitamos barreras legales al desarrollo y comercialización de diseños derivados de este y en consecuencia facilitando el hecho de que el producto llege a los usuarios que lo necesitan independientemente de su nivel socio-económico. Una posible estrategia para hacer un desarrollo con inversores que esperan beneficio sería plantearlo como un jugete para el publico en general, hasta que este jugete se convietiera en algo realmente útil para los usuarios objetivo.

Algunos inversores dicen que no han de invertir en nada que no puedan entender, por lo que es un reto hacer comprensible la tecnología y mostrar como funciona, que este es siempre el reto del promotor. Si hay buenos resultados técnicos, se intentará contactar con posibles inversores o incluso lanzar una nueva campaña en lugares de crowdfunding para continuar con el desarrollo, que por supuesto podrá seguir otros caminos gracias a que es un proyecto con fuentes abiertas.

¡Seguimos!